A Igreja Evangélica Assembléia de Deus em Mauá foi fundada oficialmente em 22 de dezembro de 1955, por intermédio do Pr. Joaquim Marcelino da Silva, na época, presidente da Igreja em Santo André, SP. Porém, antes da fundação oficial do trabalho, cultos já eram realizados na cidade desde 1952, na residência do irmão Antonio Alves Viegas. A igreja teve como primeiro dirigente o então presbítero Juvenal Soares. Na sequência, dirigiram a igreja os pastores Bernardo de Godoy, Cecílio Joaquim de Oliveira, Arcilio Longo, João Leite da Silva, Henrique Lellis Conceição, Paulo dos Santos, Aristóteles Torres Alencar, Joaquim Marcelino da Silva e Samuel Marcelino da Silva. Em 29 de maio de 1964, ainda sob a presidência do Pr. Joaquim Marcelino da Silva, a igreja de Mauá emancipa-se; assumindo a sua presidência o Pr. Cecílio Joaquim de Oliveira. Já em 1978, a Igreja, sob a presidência do Pr. Paulo dos Santos, externa seu espírito de amor cristão e de solidariedade, com a criação da ABEDABE - Associação Beneficente Educacional Daniel Berg, e o envio do casal de missionários Pr. José Perozin e sua esposa Claudete de Jesus Perozin para Honduras. Como grande marco na preparação de obreiros, em 1979 foi criado um núcleo da EETAD - Escola de Educação Teológica das Assembléias de Deus em Mauá, que hoje conta com 130 alunos, os quais têm sido usados como instrumentos nas mãos de Deus para a transformação de muitas vidas.
Aprouve Deus que o Pr. Joaquim Marcelino, depois de 28 anos, retornasse à presidência da Igreja em Mauá. Neste período, além da realização de congressos e a construção de templos, podemos destacar como grande realização do pastor Marcelino a compra do terreno na rua Manoel Pedro Junior, o qual abriga hoje o grande templo Sede. Em 06 de maio de 1986, o pr. Joaquim Marcelino da Silva jubila-se e assume a presidência da igreja, como seu 10º dirigente, o Pr. Samuel Marcelino da Silva. Ao longo de seu profícuo ministério o Pr. Samuel viu o operar de Deus em Mauá, mesmo em tempos de grandes dificuldades, na construção do templo sede do campo, do novo templo do Jd. Zaíra e de outros templos por toda cidade. Podemos dizer sem sombra de dúvida como disse o salmista: " Grandes coisas fez o Senhor por nós, e, por isso estamos alegres." Além de mais de 6000 membros, a igreja conta com 27 pastores, 09 evangelistas, 167 presbíteros, 203 diáconos e 355 cooperadores, dirigindo o trabalho de Deus em toda a Cidade de Mauá, nos Estados de Minas Gerais, Bahia, Ceará e ainda na Bolívia e Paraguai. Destacamos que a Igreja conta com vários departamentos para ajudar na liturgia dos cultos, tais como: orquestra, banda, coral, conjunto infanto-juvenil, Círculo de Oração e conjunto de Mocidade. Não podemos esquecer-nos de outros trabalhos realizados na Igreja, a saber, a Escola Bíblica Dominical, na qual vemos a operação do Senhor na instrução da Palavra de Deus ministrada na sã doutrina.